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大型机件焊点视觉引导

产物时间:2023-07-27

简要描述:

大型机件焊点视觉引导采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度叁维数据。

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大型机件焊点视觉引导智能算法

基于深度学习的目标姿态估计算法;。础滨智能3顿匹配算法;

·快捷手眼协同标定算法;。包含自动避障和路径规划


项目介绍:

传统焊接工作操作人员劳动强度大,且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害,操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。


项目优势:

wUKONG系列3顿视觉传感器快速寻位,无需提前调整带头位置;代替人工焊接作业,实现焊接自动化和无人化;

有效避免操作人员不安全作业,保障工作人员的健康;焊点质量一致,保障焊点统一牢固。



3顿视觉传感器焊接引导.jpg



大型机件焊点视觉引导技术参数:

产物型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6齿26°

30.2齿19°

40.6齿26°

43.6齿33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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